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FMAX-4X-2SD
該控制器是可以執行4軸運動控制的控制器。
可以通過兩種方式控制運動控制,即從PC進行遠程控制,以及僅由控制器操作的獨立控制。
該控制器具有內置驅動器,可以通過四個可控軸從兩個軸驅動軸電機,因此可以在不準備單獨驅動器的情況下控制軸電機。
由于其余兩個軸都配有用于驅動器連接的I / F信號,因此可以控制客戶選擇的驅動器和電機。
<特點>
從通過USB連接的PC命令控制
獨立控制分離,PC
制備用于獨立控制的程序語言
由效用軟件操作檢查
編譯和寫入/獨立程序的由效用軟件讀取
由模擬輸入搖桿操作(X軸,Y軸)
,毛毛造驅動程序生成的兩(X軸,Y軸)
-運動控制LSI中安裝PCL6045BL
-13型歸巢的
副手動脈沖操作
手柄和速度(軸變速)的移動期間
在軸向運動的覆蓋(目標位置變化)和位置
- 2 -線性內插四個軸
圓弧插補,雙軸
比較器功能
·可選擇**定位和增量定位
·12個輸入和12個輸出可用作通用輸入/輸出信號
規范
項目 | 規范 | 備注 | |
---|---|---|---|
產品名稱 | 帶內置驅動器的4軸控制器 | ||
模型 | FMAX-4X-2SD | ||
大小 | 220(寬)x 100(長)x 55(高)[毫米] | ||
重量 | 580 [g] | ||
供電電源 | 主控板 | DC 24 [V]±10 [%]至大1.0 [A] | |
驅動程序內置板 | DC12至DC48 [V] | ||
可控軸數 | 4 [軸](X軸,Y軸,Z軸,U軸) | ||
內部驅動程序的數量 | 2 [軸](X軸,Y軸) | ||
串口 | USB 2.0 | miniB型 | |
RS-232C | ※1 | ||
至大輸出頻率 | 5 [MHz](X和Y軸為2 [MHz]) | ※2 | |
模擬輸入 | 2 [書](AIn 1,AIn 2) | ※3 | |
脈沖星輸入 | 對于每個軸,PA,PB | ||
比較器輸出 | 4 [C](CMPx,CMPy,CMPz,CMPu) | ※4 | |
驅動器I / F信號(輸出) |
脈沖輸出(PLS,DIR) 激勵ON / OFF(SON) 偏差計數器**(ERC) |
※5 | |
驅動器I / F信號(輸入) |
編碼器信號(EA,EB,EZ)報警(ALM) 拼版(INP) 伺服準備(RDY) |
※5 | |
機械輸入信號 |
緊急停止,外部啟動(ExSTA) 以下信號中的每個軸 正方向側端限制(+ EL) 負側端限制(-EL) 起源(ORG),減緩(SD) |
||
通用輸出 | 12 [點]光耦輸出 | ||
通用輸入 | 12 [點]光耦輸出 | ||
相應的標準 |
CE標志 RoHS指令 2011/65 / EU(不包括2015/863 / EU)EMC指令61000-6-2:2005,61000-6-4:2007 + A1:2011 |
※1。RS-232C用于調節內置驅動器。
※2。X軸和Y軸至高可達2 [MHz],具體取決于內置驅動器的規格。
※3。AIn 1對應于X軸,A In 2對應于Y軸。不支持Z軸和U軸。
※4。它也可以用作通用輸出。
※5。驅動器I / F信號僅連接到Z軸,U軸連接到連接器(CN 5)。
由于X軸和Y軸連接到內置驅動器,因此它們未連接到連接器。
編程語言
①電機控制
※點擊放大。
②StandaloneControl
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③緩沖控制
※點擊放大。
④脈沖星控制
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⑤操縱桿控制
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產品成分
※點擊放大。
號 | 部件號 | 產品名稱 | 標準 |
---|---|---|---|
|
2120-003001 | 帶內置驅動器的4軸控制器 | FMAX-4X-2SD |
|
2120-003002 | 控制FMAX-4X-2SD的電源線 | FMAX-4X-2SD-CN1 |
|
2120-003003 | 用于FMAX-4X-2SD的模擬輸入電纜 | FMAX-4X-2SD-CN3 |
|
2120-003004 | FMAX-4X-2SD的比較器輸出電纜 | FMAX-4X-2SD-CN4 |
|
2120-003005 | 用于FMAX-4X-2SD的外部驅動器I / F電纜 | FMAX - 4 X - 2 SD - CN 5 |
|
2120-003006 | 起源為FMAX-4X-2SD·EL輸入電纜 | FMAX - 4 X - 2 SD - CN 6 |
|
2120-003007 | 用于FMAX-4X-2SD的驅動器電源線 | FMAX-4X-2SD-CN11 |
|
2120-003008 | 用于FMAX-4X-2SD的脈沖星輸入電纜 | FMAX-4X-2SD-CN 12 |
|
2120-003009 | 用于FMAX-4X-2SD的電機電纜 | FMAX-4X-2SD-CN□1 |
|
2120-003010 | 用于FMAX-4X-2SD的編碼器電纜(一端處理) | FMAX-4X-2SD-CN□2A |
|
2120-003011 | 用于FMAX-4X-2SD的編碼器電纜(兩端處理) | FMAX-4X-2SD-CN□2B |
|
2120-003012 | FMAX-4X-2SD的驅動器設定電纜 | FMAX-4X-2SD-CN□3 |
ELMO司機
該產品由ELMO制造輪廓圖
※點擊放大。