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    產(chǎn)品詳情
    • 產(chǎn)品名稱:日本NPM本地運動網(wǎng)MNET-M321-MIAS重慶熱賣高速串行通信系統(tǒng)

    • 產(chǎn)品型號:MNET-M321-MIAS
    • 產(chǎn)品廠商:NPM日本脈沖馬達(dá)集團(tuán)
    • 產(chǎn)品價格:0
    • 折扣價格:0
    • 產(chǎn)品文檔:
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    簡單介紹:
    日本NPM本地運動網(wǎng)MNET-M321-MIAS重慶熱賣高速串行通信系統(tǒng) 日本NPM本地運動網(wǎng)MNET-M321-MIAS重慶熱賣高速串行通信系統(tǒng)
    詳情介紹:

    MNET-M321-MIAS

    它是
    一個運動網(wǎng)本地板,可以直接連接到松下伺服放大器MINAS A5 / A6系列的輸入/輸出連接器

    規(guī)范

    支持的型號

    模型 應(yīng)用司機
    MNET-M321-MIAS 松下伺服放大器MINAS A5 / A6系列

    串口通訊

    項目 信號名稱 規(guī)范
    Motionnet設(shè)備   G 9103
    串行通信
    設(shè)備號
    SW1 
    - A0至A5
    可以設(shè)置設(shè)備編號0到63可
    通過開關(guān)選擇
    串口通訊
    傳輸速度快
    SW1 - 
    BO,B1

    選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交換機
    終端電阻設(shè)置 SW1 - TR
    通過終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置到串行線路的至后一端
    串行通信
    狀態(tài)指示

    錯了
    RUN:正常接收串行通信時綠色LED亮起
    ERR:連續(xù)發(fā)生串行通信錯誤,紅色LED亮
    G9103參考時鐘   80 MHz

    運動控制

    項目 信號名稱 規(guī)范
    定位控制范圍   -134,217,728到+134,217,727(28位)
    減速點
    設(shè)定范圍
      0到16,777,215(24位)
    速度設(shè)定寄存器的數(shù)量   每個軸有三種FL,F(xiàn)H,F(xiàn)A(校正速度)
    速度設(shè)定步距   1到100,000(17位)
    加速/減速特性   可以為加速/減速獨立設(shè)置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
    加速度設(shè)定范圍   1到65,535(16位)
    減速率設(shè)定范圍   1到65,535(16位)
    減速點
    自動設(shè)定
      可在(減速時間)≤(加速時間×2)的范圍內(nèi)自動設(shè)定
    計數(shù)器   COUNTER 1:命令位置計數(shù)器(28位)
    COUNTER 2:機器位置計數(shù)器(28位)
    COUNTER 3:偏差計數(shù)器(16位)
    比較   28位×3電路
    命令脈沖輸出 PULSP 
    PULSN 
    DIRP 
    DIRN
    從由配置CW / CCW方法如下選定
    ,CW / CCW方法(2脈沖模式)
    ·方向的方法(共同的脈沖模式)
    ,90度相位差法(90度相位的脈沖模式)
    [輸出速度至大6.6Mpps,至小0.1 pps 
    【I / F】差分輸出(相當(dāng)于AM 26 LS 31)
    編碼器輸入 EAP,EAN 
    EBP,EBN 
    EZP,EZN
    編碼器A,B相至大輸入響應(yīng)頻率3.5 MHz 
    編碼器Z相輸入響應(yīng)時間5μs 
    [I / F]高速光電耦合器(10 Mbaud型)
    機械輸入 PEL 
    MEL 
    SD 
    ORG 
    EMG
    ·+側(cè)端限制輸入(PEL)
    - -側(cè)的端部限制輸入(MEL) 
    減慢輸入(SD) 
    源輸入(ORG)
    -緊急停止輸入(EMG)
    [I / F]光耦合器輸入
    [PEL,MEL輸入邏輯由開關(guān)可配置的
    由[SD]比較器的輸出和所述開關(guān)選擇
    的固定[EMG]負(fù)邏輯,連接至或G9003 G9103的緊急停止輸入
    機械輸出 CPP,CPN 比較器輸出(CPP,CPN)
    [I / F]的差分輸出(AM26LS31C當(dāng)量)
    [CPP,CPN] G9003或G9103比較器輸出如圖3所示,由所述減速輸入和開關(guān)選擇
    I / O狀態(tài)指示 PEL,MEL 
    SD,ORG 
    EMG
    機械輸入,當(dāng)光耦合器打開時LED亮起
    結(jié)束限制
    輸入邏輯設(shè)置
    SW1-EL PEL,MFL輸入邏輯設(shè)置開關(guān)
    通過開關(guān)選擇正邏輯/負(fù)邏輯
    驅(qū)動系統(tǒng)輸入 ALM 
    INP 
    SVRDY
    報警輸入(ALM) 
    定位完成輸入(INP) 
    伺服就緒輸入(SVRDY)
    [I / F]光耦合器輸入
    連接到G9003或G9103的通用輸入和輸出Px的
    驅(qū)動系統(tǒng)輸出 ERC 
    SVON 
    ALMRES 
    GAINSEL
    ·偏差計數(shù)器清零輸出(ERC)
    -伺服ON輸出(SVON)
    -報警復(fù)位輸出(ALMRES) 
    增益切換輸出(GAINSEL)
    [I / F光耦合器輸入
    連接到G9003或G9103的通用輸入和輸出Px的

    ※請注意,驅(qū)動器輸入/輸出信號的內(nèi)容因型號而異


    否則

    項目 信號名稱 規(guī)范
    電源   DC 24 V±10%,110 mA(典型值)
    電源指示 動力 內(nèi)部控制電源輸出DC 3.3 V,黃色LED亮起
    工作溫度范圍   0至+ 50°C
    工作環(huán)境溫度   80%RH或更低
    (無冷凝,但在+10至+ 40°C的條件下)
    環(huán)境響應(yīng)   RoHS指令:2011/65 / EU(不包括2015/863 / EU)
    耐振動   符合JIS C0040
    重量   大約50克

    輪廓圖

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