EtherCAT 兼容 2 相雙極恒流、1 軸步進電機驅(qū)動器
[特點] - 現(xiàn)場總線
“EtherCAT” -
兼容Drive Profile CiA402和PP模式，直流同步：250us或更多 -
運動控制核心，NPM脈沖控制LSI：PCL6115安裝
-3.0A/相（*大），加減速電流向上，微步1/32除法，
開環(huán)
，編碼器輸入機器位置計數(shù)
，性價比優(yōu)良
，小巧緊湊
規(guī)格
EtherCAT
| 設(shè)備編號 | 1片 |
|---|---|
| 通訊協(xié)議 |
EtherCAT PDO（過程數(shù)據(jù)對象） SDO（服務(wù)數(shù)據(jù)對象） |
| 支持通訊協(xié)議 |
CoE（EtherCAT 上的 CANopen 應(yīng)用協(xié)議） FoE（EtherCAT 上的文件訪問） |
| 控制配置文件 | CiA402 驅(qū)動器配置文件 |
| 動作模式 |
PP（輪廓位置）模式 HM（歸位）模式 |
| 同步模式 | DC（分布式時鐘）同步 250us 以上/FreeRun |
運動控制
| 控制軸數(shù) | 1軸 |
|---|---|
| 運動控制核心 | NPM 脈沖控制 LSI PCL6115（參考時鐘：24.576MHz） |
司機
| 適用電機 | 2相雙極步進電機 |
|---|---|
| 控制方式 | 雙極恒流驅(qū)動 |
| 勵磁方式 | 微步控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32） |
| 輸出電流 | 0.1A～3.0A/相（0.1A單位） |
| 電機驅(qū)動電流控制 | AGC（主動增益控制）控制* /智能電流控制 |
| 異常檢測 | 過流、過熱、負(fù)載開路、電機掉電 |
| 驅(qū)動參數(shù) | 通過 SDO（服務(wù)數(shù)據(jù)對象）通信設(shè)置 |
* AGC 是東芝公司**的步進電機驅(qū)動技術(shù)。
信號
| 輸入信號 | 急停/±限位/原點/編碼器A相、B相、Z相 |
|---|---|
| 輸出信號 | 比較器（= PCL6115 中的比較器 1） |
其他
| 電源電壓 | DC +12 V 至 + 24 V ± 10%（控制電源/電機驅(qū)動電源，單獨輸入） |
|---|---|
| 電源電流 | 控制電源：0.5A/電機驅(qū)動電源：6A |
| 合格標(biāo)準(zhǔn) | RoHS 指令 2011/65 / EU（2015/863 / EU 包括 4 種附加物質(zhì)） |
| 工作溫度限制 | 0-45℃（無凝露） |
| 儲存溫度范圍 | -10～60℃（無凝露） |
| 固件軟件 | 使用 FoE（EtherCAT 文件訪問）協(xié)議可重寫 |
| 外形尺寸 | 130mm（寬）x 70mm（深）x 30mm（高） |
| 冷卻方式 | 自然冷卻（散熱板超過70℃需強制冷卻） |
方面
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方塊配置圖
