產品名稱：管道爬行器亞泰光電YATEKS內藤供應商

HGE系列管道爬行機器人，是以運動機構作為載體，根據生產任務可選擇性搭載相關檢測儀器的管道爬行內窺鏡。主要用于石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷，該設備配備強力照明光源和便攜式控制系統，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據用戶需求配備，可將設備送至所需工作位置；防水設計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應用于**、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業。

HGE系列管道爬行器_管道爬行內窺鏡功能特點：

◆高清鏡頭：530線高分辨率彩像傳感器，N/P制可選

◆鏡頭視角：130°廣角設計，軸向360°，水平270°全方位旋轉

◆ 智能組合燈光：采用編碼器數位控制的主輔兩組高亮度LED(*新技術的低功耗照明芯片)燈組合式光源設計，合理的**配置光源，遠近光源智能組合，使觀察效果更清晰。

◆ 電動升降：電動進行無極調節高度，更精準的對不同部分進行檢測

◆ **設計：根據防護需要特設計氣嘴進行充氣，防止水進入機體內;鏡頭和車身內置氣體壓力傳感器(可選)，自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據，并能自動判斷和處理異常，確保**;

◆ 防傾覆功能：車身內置雙軸傾角傳感器，實時監測車輛狀態，可以對驅動馬達進行自動調校，防止車輛行進中傾覆，并將監測數據及時上傳控制系統處理，供操作人員參考;

◆ 雙控制模式：模擬鍵盤和無線控制盒，方便不同狀態下使用;

◆ 字符疊加：疊加顯示工作狀態和氣壓、測距、ID信息等參數

◆ 搭載接口：配置擴展接口，可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現準確定位;可以選擇配置多關節機械手，對檢查現場的異物進行取樣抓取;可以選擇配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，對各種氣體進行檢測

◆ 一鍵復位：鏡頭具有自動水平角度復位功能;攝像機輔助系統，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態，以便于操作人員觀察;

◆ HGE系列管道爬行器_管道爬行內窺鏡后視設計：自帶后置攝像機，倒車時打開，配備輔助照明系統;