產品名稱：OMRON歐姆龍**編碼型旋轉編碼器E6C3-A

項目 型號		E6C3-AG5C-C	E6C3-AG5C	E6C3-AN5C	E6C3-AB5C	E6C3-AG5B
電源電壓		DC12V-10%～24V+15% リップル(p-p)5%以下
消耗電流 *1		70mA以下
分辨率 *2 (脈沖/轉)		256、360、720	256、360 720、1,024	32、40	6、8、12	256、360 720、1,024
輸出代碼*5		格雷二進制		二進制	BCD	二進制
輸出形式		NPN集電極開路輸出				PNP集電極開路輸出
輸出容量		施加電壓： DC30V以下 負載電流： 35mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (負載電流35mA時)				源電流： 35mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (源電流35mA時)
輸出開始、結束時間		1μs以下(導線長度： 1m、負載電流： 35mA時)
*高響應頻率 *3		20kHz
邏輯		負邏輯(H＝ “0”、L＝ “1”)				正邏輯(H＝ “1”、L＝ “0”)
旋轉方向 *4		從軸方向看CW方向(從軸方向看右轉) 的輸出代碼增加
選通信號		無		有		無
定位信號		無			有	無
奇偶信號		無		有(偶數)	無
起動轉矩		10mN?m以下(常溫)、30mN?m以下(低溫)
慣性力矩		2.3× 10-6kg·m2
*大軸負載	徑向	80N
	軸向	50N
允許*高轉速		5,000r/min
環境溫度范圍		工作時： -10～+70℃、保存時： -25～+85℃ (無結冰)
環境濕度范圍		工作時、保存時： 各35～85%RH (無結露))
絕緣電阻		20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導線端整體與外殼間
耐電壓		AC500V、 50/60Hz、 1min、 導線端整體與外殼間
振動(耐久)		10～500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 掃頻時間 11min
沖擊(耐久)		1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保護結構		IEC標準 IP65、公司內部標準 防油
連接方式		連接器連接 型*6	導線引出型(標準導線長1m)
材質	外殼	鋁
	本體	鋁
	軸	SUS303
質量(包裝后)		約300g
附件		使用說明書　注： 耦合器、支架、六角扳手另售

項目 型號		E6C3-AN5B	E6C3-AB5B	E6C3-AN1E	E6C3-AN2E
電源電壓		DC12V-10%～24V+15% 紋波 (p-p) 5%以下		DC5V±5%	DC12V±10%
消耗電流 *1		70mA以下
分辨率 *2 (脈沖/轉)		32、40	6、8、12	256
輸出代碼*5		二進制	BCD	二進制
輸出形式		PNP集電極開路輸出		電壓輸出
輸出容量		源電流： 35mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (源電流35mA時)		輸出電阻： 2.4kΩ	輸出電阻： 8.2kΩ
				負載電流： 35mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (負載電流35mA時)
輸出開始、結束時間		1μs以下(導線長度： 1m、負載電流： 35mA時)		上升沿 3μs以下 下降沿 1μs以下	上升沿 10μs以下 下降沿 1μs以下
*高響應頻率 *3		20kHz		10kHz
邏輯		正邏輯(H＝ “1”、L＝ “0”)
旋轉方向 *4		從軸方向看CW方向(從軸方向看右轉) 的輸出代碼增加		通過指定輸入旋轉方向進 行切換
選通信號		有		無
定位信號		無	有	無
奇偶信號		有(偶數)	無
起動轉矩		10mN?m以下(常溫)、30mN?m以下(低溫)
慣性力矩		2.3× 10-6kg·m2
*大軸負載	徑向	80N
	軸向	50N
允許*高轉速		5,000r/min
環境溫度范圍		工作時： -10～+70℃、保存時： -25～+85℃ (無結冰)
環境濕度范圍		工作時、保存時： 各35～85%RH (無結露)
絕緣電阻		20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導線端整體與外殼間
耐電壓		AC500V、 50/60Hz、 1min、 導線端整體與外殼間
振動(耐久)		10～500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 掃頻時間 11min
沖擊(耐久)		1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保護結構		IEC標準 IP65、公司內部標準 防油
連接方式		導線引出型(標準導線長1m)
材質	外殼	鋁
	本體	鋁
	軸	SUS303
質量(包裝后)		約300g
附件		使用說明書　注： 耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通電源時， 流過約6A的浪涌電流。
（時間： 約0.8ms）
*2. 代碼如下所示。

輸出代碼	分辨率	代碼
二進制	32	1～32
	40	1～40
	256	0～255
BCD	6	0～5
	8	0～7
	12	0～11
格雷二進制	256	0～255
	360	76～435 (76格雷余碼)
	720	152～871 (152格雷余碼)
	1,024	0～1,023

*3. 電氣*高響應轉速由分辨率以及*高響應頻率決定。

因此， 旋轉超過*高響應轉數時將無法跟上電器信號。

*4. 對于E6C3-AN1E、-AN2E， 通過將旋轉方向指
定輸入（導線顏色：粉色）連接在H （VCC）
上，在CW方向上輸出代碼可以增加，通過連接
在L（0V）上，在CW方向輸出代碼可以減少。
關于E6C3-AN1E ： H＝1.5～5V、 L＝0～0.8V
E6C3-AN2E ： H＝2.2～12V、 L＝0～1.2V
對于-AN1E、-AN2E， 請在LSB （20） 的代碼
變化后， 在10μs以上后讀取代碼。
*5. **編碼的*小地址在軸的D 切口位置和電纜
引出方向處于右圖關系時輸出。
（輸出位置范圍： ±15°）
*6. 分辨率360、720 ：標準導線2m
分辨率256 ： 標準導線1m