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產品名稱：日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內藤）
產品型號：UST-10 / 20LX
產品廠商：HOKUYO北洋
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簡單介紹：

激光掃描儀（LiDAR），可輸出10m或20m和270°范圍內的數據。小巧輕便，可以提高工廠和物流的效率，并提高環境識別（SLAM）應用程序（例如AGV（自動導引車）和機器人）的開工率。它也可以應用于交互式內容。ROS兼容。日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內藤）日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內藤）日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內藤）

詳情介紹：

UST-10 / 20LX

范圍傳感器數據輸出類型

激光掃描儀（LiDAR），可輸出10m或20m和270°范圍內的數據。小巧輕便，可以提高工廠和物流的效率，并提高環境識別（SLAM）應用程序（例如AGV（自動導引車）和機器人）的開工率。它也可以應用于交互式內容。ROS兼容。

產品概要

測量原理

●測量直到反射光返回的飛行時間，并測量到物體的距離。
●光學系統在傳感器內部旋轉以執行水平掃描。
*本產品使用半導體激光器（905nm），等效于FDA / IEC激光**標準的1類。
在正常操作條件下，它被認為是**的激光器。

盡管體積很小，但它具有高性能和緊湊的尺寸，因此您不必擔心安裝位置。

緊湊的W50 x D50 x H70 mm尺寸
檢測距離：20 m規格
掃描角度：270度
掃描時間：25 毫秒
角度分辨率：0.125度
*對于UST-20LX-H01

是機器人和AGV的環境識別以及交互式內容利用的理想選擇

掌握被檢測物體的位置，大小和移動方向

在查看器中查看掃描的圖像

掃描范圍

產品規格

產品名稱	距離傳感器
模型	UST-10LX	UST-10LX-H01	UST-20LX	UST-20LX-H01
電源電壓	DC12V / DC24V（工作電壓范圍10至30V波動在10％以內）
能量消耗	150mA以下（DC24V）但是，啟動時需要約450mA的浪涌電流。
光源	半導體激光（905nm）FDA激光**等級1（IEC60825-1：2007）
檢測距離和檢測器	保證檢測值：0.06m至10m（肯特白紙）：0.06m至4m（反射率10％） *大檢測距離：30m（輸出極限值）		保證的檢測值：0.06m至20m（肯特白紙）：0.06m至8m（反射率10％） *大檢測距離：60m（輸出極限值）
測距精度	±40mm * 1
重復性	σ<30毫米* 1
掃描角度	270度
掃描時間	25毫秒（馬達轉速2400rpm）
角度分辨率	0.25度	0.125度	0.25度	0.125度
啟動時間	10秒以內（但是，根據啟動條件（故障），可能會超過。）
輸入	IP復位輸入光電耦合器輸入（ON電流：4mA）
輸出	同步輸出光電耦合器開路集電極輸出DC30V，*大50mA。
界面	以太網100BASE-TX
指示燈	電源指示燈（藍色）：在正常操作期間點亮，在啟動和故障期間閃爍
環境溫度和濕度	-10°C至+ 50°C相對濕度85％或更低（但是，不得凝結或凍結）
周圍照度	UST-10 / 20LX：小于或等于80,000 lp * 2 UST-10 / 20LX-H01：小于或等于15,000 lp 注）如果直接接收陽光等強光，可能會產生錯誤的輸出。
儲存環境溫度，濕度	-30℃?+ 70℃相對濕度85％以下（無凝結或凍結）
耐振動	10-55Hz雙振幅1.5mm X. 是的 Z方向2小時 55-200Hz 98m / s 2 掃描2分鐘X. 是的 Z方向各1小時
耐振動（運行期間）	55-150Hz 19.6m / s 2 背面和底部安裝X. 是的 Z方向掃描2分鐘，每次0.5小時
耐沖擊	196m / s 2（20G）X。是的 Z方向各10次
絕緣電阻	10MΩDC500V兆歐表
EMC標準	EMI：EN61326-1：2013 EN55011：2009 + A1：2010 EMS：EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010 EN61000-4-4：2012 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010
防護結構	IP65
大量的	130g（不包括電纜）
設計生活	室溫下5年（電機壽命）
材料	光學窗：聚碳酸酯，主體：鋁
外形尺寸（寬x深x高）	50 x 50 x 70（**主機）