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產品名稱：日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內藤）
產品型號：UGM-50LAP/LAN
產品廠商：HOKUYO北洋
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簡單介紹：

戶外激光掃描儀（LiDAR），可在自由區域設置下檢測50 m和190°范圍內的物體。外殼使用金屬外殼，抗沖擊強度為50G（單發），堅固性和耐環境性**。用于耐環境和**檢測應用，例如港口貨物裝卸，建筑和基礎設施設備。日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內藤）日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內藤）日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內藤）

詳情介紹：

UGM-50LAP /LAN

范圍傳感器區域設定類型

產品概要

特征

通過使用金屬外殼提高了堅固性。通過將光學窗口制成硬涂層，它也可以抗刮擦。

耐沖擊性50G（單發），耐振動性5G（10-150Hz）

它也可用于具有強烈沖擊和振動的貨物裝卸和重型機械。

寬范圍黑色探測器（反射率10％），距離50m，掃描角度190°

現在，可以檢測到迄今為止已經放棄的各種難以檢測的黑色物體。

高速，高分辨率

正常模式掃描時間20ms分辨率0.32°
低速模式掃描時間40ms分辨率0.16°
高分辨率模式掃描時間80ms分辨率0.08°
根據應用程序選擇分辨率和速度。更快，更詳細的檢測是可能的。

帶有戶外過濾器的戶外應用兼容

各種屋外フィルタを搭載しており、雨、霧などにも強くなっています。
雨フィルタ………エリア內を移動するものやランダムに検出するものに対するフィルタです。
霧フィルタ………空中に漂う霧や煙に対するフィルタです。
感度フィルタ……反射が弱いものを除去するフィルタです。外亂光や雨などのノイズの除去に効果があります。
エコーフィルタ…雨粒やガラス面、物體の境目などの入射により複數エコーがある環境では、エコーフィルタを
選択することで、*初のエコーまたは*後のエコーで判定することができます。

※フィルタを適用することで、感度や応答速度に影響し、検出できなくなることがあります。
設定後は実機による十分な検証を行ってください。

產品規格

產品名稱	距離傳感器
模型	UGM-50LAP（PNP輸出類型）/ UGM-50LAN（NPN輸出類型）
光源	半導體激光器（905nm）
光源	FDA激光**等級1（IEC60825-1：2014）
傳感器電源電壓	直流24V±10％
傳感器電流消耗	啟動時為1.5A以下，穩定時間為1A以下（不包括加熱器* 1）
傳感器功耗	24W以下（正常，不包括加熱器）
加熱器電源電壓	DC24V
加熱器電流消耗	啟動時穩定在2A以下（*加熱器 2）
加熱器功耗	48W以下
檢測距離和檢測器	保證檢測值0.1m-50m * 3 （反射率10％黑紙500mm x 500mm）
	0.1m-120m * 4（反射率90％肯特白紙1400mm x 1400mm）
	*大區域設定：120m（距離輸出限制為160m）
	*小檢測
	普通模式65mm（5m），130mm（10m），260mm（30m）
	高分辨率模式33mm（5m），65mm（10m），130mm（30m）
距離平均精度	反射率10％黑紙
	0.1m-30m：±30mm（室內1,000lx以下）
	30m-50m：±40mmm（室內1,000lx以下）
	0.1m?50m ：±50mm * 5 （室外100,000lx以下）
	90％反射率的白色肯特紙
	0.1m-50m：±30mm（室內1,000lx以下）
	0.1m?50m ：±50mm * 5 （室外100,000lx以下）
測量分辨率	1mm單位
重復性	反射率10％黑紙
	0.1m-30m：σ<9mm（室內1,000lx以下）
	30m-50m：σ<15mm （室內1,000lx以下）
	0.1m?50m ：σ<15mm * 5（室外100,000lx以下）
	90％反射率的白色肯特紙
	0.1m-50m：σ<9毫米
	0.1m?50m ：σ<15mm * 5（室外100,000lx以下）
掃描角度	190°
掃描時間/角分辨率	20ms * 6（正常模式3000rpm）/約0.32°（360°/ 1125除法）
	40ms * 6（低速模式1500rpm）/約0.16°（360°/ 2250除法）
	80ms * 6（高分辨率模式750rpm）/約0.08°（360°/ 4500分割）
啟動時間	開機后30秒內可操作
輸出	7個輸出：同步主輸出，同步輸出，故障輸出，污染輸出，檢測輸出1至3（集電極開路輸出DC30V 50mA MAX。）


輸出響應時間	40毫秒以下（正常模式）
	80毫秒以下（低速模式）
	160毫秒以下（高分辨率模式）
	無論哪種情況，它都會根據延遲設置而變化。
輸入	7個輸入點：同步輸入，IP復位輸入，重啟輸入，區域輸入1至4（總共15種樣式）
輸入	（光電耦合器輸入，輸入ON電流5mA）
界面	以太網100BASE-TX（自動協商）
指示燈	4個LED（黃綠色，橙色，藍色，紅色）
環境溫度和濕度	-10至+ 50°C 85％RH
	-30至+ 50°C 85％RH（使用加熱器時）
	*但是，不得結露或凍結。
耐候性	由于雨，雪或陽光，檢測距離可能會縮短。* 7
耐振動	10-150Hz 5G
耐振動	IEC60068-2-6：2007
耐沖擊	50G的3倍，25G的1000倍
耐沖擊	IEC60068-2-27：2008
EMC標準	（EMI）
	EN61326-1：2013
	EN55011：2009 + A1：2010
	（EMS）
	EN61326-1：2013
	EN61000-4-2：2009
	EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010
	EN61000-4-4：2012
	EN61000-4-6：2009
	EN61000-4-8：2010
防護結構	IP67
絕緣電阻	10兆歐
大量的	約4.2千克（僅主機，不包括電纜）
材料	光學罩：聚碳酸酯外殼：鋁合金
外形尺寸	155毫米x 166毫米x 176毫米（不包括連接器）

注）* 1未連接加熱器電源或加熱器電源關閉時的電流消耗。
* 2描述了僅加熱器消耗的電流值。
* 3在室內環境下（在熒光燈下為1,000 lx或以下）。
* 4選擇高分辨率模式（750 rpm）時的保證檢測值為120 m（空白紙）。
* 5我們不能保證檢測到陽光直射（請注意不要讓太陽直射陽光）。
* 6更改掃描時間時，必須在更改后重新啟動傳感器。
* 7請使用實際機器檢查周圍環境對檢測的影響。

戶外激光掃描儀（LiDAR），可在自由區域設置下檢測50 m和190°范圍內的物體。外殼使用金屬外殼，抗沖擊強度為50G（單發），堅固性和耐環境性**。用于耐環境和**檢測應用，例如港口貨物裝卸，建筑和基礎設施設備。

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