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產品名稱：日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內藤）
產品型號：URM-40LC / LCN-EW
產品廠商：HOKUYO北洋
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簡單介紹：

戶外激光掃描儀（LiDAR），可測量40 m和270°的范圍。可以切換區域設置類型和數據輸出類型。借助多回聲支持，可以分離或過濾雨，霧等，并且還具有用于光學窗戶的灰塵檢測功能，該功能可以實現室外環境識別（SLAM），各種室外測量和障礙物檢測。ROS兼容。日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內藤）日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內藤）日本KOYUYO北洋距離傳感器（重慶內藤）

詳情介紹：

URM-40LC/LCN-EW

范圍傳感器區域設定類型

戶外激光掃描儀（LiDAR），可測量40 m和270°的范圍。可以切換區域設置類型和數據輸出類型。借助多回聲支持，可以分離或過濾雨，霧等，并且還具有用于光學窗戶的灰塵檢測功能，該功能可以實現室外環境識別（SLAM），各種室外測量和障礙物檢測。ROS兼容。

產品概要

特征

緊湊，高性能的室外傳感器。
它對于識別周圍環境，侵入和檢測各種室外環境中的障礙物很有用。

掃描270°/ 40m的寬廣區域

270°角度和40m距離的寬范圍檢測。即使對于低反射物體（黑紙）也能確保18m**。
在LA模式（區域設置模式）下，可以根據應用自由設置三個獨立的區域。

具有多重回聲和各種戶外過濾器，可抵御霧和雨

LX數據輸出模式配備了多回波功能，可以在一個方向上以測得的距離接收多個回波，例如雨和霧，并從每個方向選擇距離數據。URM-40LC-EW與3個回波兼容。

在LA區域設置模式下，安裝了各種室外濾鏡，使其能夠防雨和防霧。
雨水過濾器…………過濾器，用于在該區域內移動或被隨機檢測到的物體。
霧過濾器…………一種過濾器，用于漂浮在空氣中的霧和煙。
靈敏度濾鏡：一種去除微弱反射的濾鏡。有效消除環境光和雨水等噪音。
回聲過濾器：在由于雨滴，玻璃表面和物體之間的邊界等事件而導致多次回聲的環境中，
可以通過選擇回聲過濾器來使用**個回聲或*后一個回聲進行判斷。

*應用濾波器可能會影響靈敏度和響應速度，從而使其無法檢測。
設置后，請在實際機器上進行充分的驗證。

配備光學窗臟物報警功能

配備有光學窗臟物報警功能，當光學窗臟到一定水平以上時，該功能會關閉“就緒”輸出。
通過將其用作維護信號，可以在設備無法操作之前進行維護。
*請定期清潔光學窗。

高精度和高分辨率，更加準確

高分辨率，高精度測量...
角分辨率0.125°（高分辨率模式）
距離平均精度0.1至30m：±20mm，30至40m：±30mm，重復性0.1至20m：σ<10mm，20至40m：σ<15mm

尺寸緊湊，安裝位置沒有問題

緊湊的W80 x D80 x H95 mm可以安裝在任何地方。

一個單元可以選擇兩種功能

它同時具有數據輸出和區域設置功能，并且可以選擇，因此在購買時無需猶豫。
可以在一個室外環境中處理設備的剩余/侵入檢測，以及機器人和AGV的自我定位估計。

專用的應用軟件可輕松進行各種設置

您可以使用專用的應用程序軟件輕松設置區域和各種設置，以進行直觀的操作。由于可以在監視檢測到的物體的接收光波形的同時進行設置，因此可以根據周圍環境和應用進行設置。

配備防干擾功能

同步連接時，將電機旋轉與來自主站的參考信號同步的功能
可減少同時使用多個傳感器時的干擾影響。
*使用同步主站功能時，僅檢測輸出1和2可用
。它還具有延遲功能，可防止干擾和瞬時故障。

示教功能自動輕松設置區域

可以參考周圍的背景自動設置區域。

放流面積可設定

這沒有浪費，因為您只能在要檢測的區域中選擇**點。
*如果游覽區前面有障礙物，則不會檢測到障礙物。

產品規格

產品名稱	距離傳感器
格式	URM-40LC-EW（PNP輸出）/ URM-40LCN-EW（NPN輸出）
光源	半導體激光器λ= 905nm，激光**等級1
電源電壓	DC10-30V
電源電流* 3	恒定電流DC12V 700mA以下
電源電流* 3	啟動電流DC12V 1.3A（典型值）
能量消耗	8.4W以下（正常）
檢測距離和檢測器	保證的檢測值：0.1-40m * 1 （反射率90％的白色肯特紙500mm x 500mm） 0.1-18m * 1 （反射率10％的黑紙500mm x 500mm）
	*大檢測距離：60m
	*小檢測正常模式：65mm（5m），130mm（10m），260mm（20m）高分辨率模式：33mm（5m），65mm（10m），130mm（20m）
距離平均精度	反射率90％白肯特紙0.1-30m：±20mm * 1，30-40m ：±30mm * 1
測量分辨率	1mm單位
重復性	反射率90％白肯特紙0.1-20m：σ<10mm * 1，20-40m：σ<15mm * 1
掃描角度	270°
角分辨率/掃描時間	0.25°/ 25ms（正常模式）
角分辨率/掃描時間	0.125°/ 50ms（高分辨率模式）
界面	以太網100BASE-TX（自動協商）
輸出	輸出5點：檢測1 /同步輸出，檢測2，檢測3 /同步主站，就緒，故障
輸入	輸入3點：區域1，區域2，區域3 /同步輸入（*大區域：總共7種花樣）
輸出響應時間	50ms以下（但是，根據設置而變化）
啟動時間	接通電源后15秒鐘內即可操作。
指示燈	電源/操作指示燈（藍色），區域判斷指示燈（橙色）
環境溫度和濕度	-10至+ 50°C 85％RH *但是，不應結露或凍結。
環境溫度和濕度	-10至+ 50°C 85％RH *但是，不應結露或凍結。
使用的環境照度	100,000lx * 2
耐振動	10-55Hz雙振幅1.5mm X，Y，Z方向各2小時
耐振動	55-200Hz 98m / s 2（10G）掃描2分鐘X，Y，Z方向各1小時
耐沖擊	196m / s 2（20G）在X，Y，Z方向各10次
防護結構	IP67
絕緣電阻	10兆歐
大量的	約450克（**主體）
案例材料	光學窗：聚碳酸酯主體：鋁壓鑄